【国際ロボット展】これがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ！すげええええええ

1: マシンガンチョップ(catv?)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:24:41.96 ID:hi31CVzk0.net BE:698254606-PLT(13121) ポイント特典

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JAXA（宇宙航空研究開発機構）は「2015 国際ロボット展」（12月2～5日、東京ビッグサイト）で、
辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転して
バランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。

約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。
8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。

平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に
回転したり、床を傾けても転倒しないという。

惑星探査ロボットや人工衛星に搭載する姿勢制御装置の、小スペース化・軽量化を想定して独自に開発。
スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは
宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。

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https://www.youtube.com/watch?v=wyZtXAfobWI

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